Arduino IDE Coding

Change #include(servo.h) to #include <servo.h>

#include (Servo.h)
Servo lid;
void setup() {
  lid.attach(9);
  lid.write(0);     // Initial position (Closed)
}
void loop() {
  // Open the lid
  lid.write(90);
  delay(2000);

  // Close the lid
  lid.write(0);
  delay(2000);
}